HINAR磁力偶合电缆卷筒的系统结构

MCCR主要由以下6个部份组成：
1 齿轮箱及二级齿轮箱   19个系列
2 驱动单元   5个系列 
3集电器（集电系统）或流体接头
4卷盘   5种型式
5卷筒附件
6 电缆或胶管

1、主轴箱
主轴箱是卷筒的重要组成部份，它是集电系统、卷筒及驱动单元的载体。
1.1  根据不同工况的使用要求，适合磁滞驱动的齿轮箱主要结构形式如下：
1.2.1  P型主轴箱体
电机及驱动与卷盘轴平行安排，齿轮箱有1到2个驱动输入位置，集电器安装在卷盘的相对位置上。内置的减速要求通过箱体内圆柱齿轮来完成，特点：结构简单，安装维护方便。
1.2.2  V型主轴箱体
电机及驱动与卷盘轴线正交安装，齿轮箱有1至5个驱动输入位置，便于叠加多个驱动，集电箱被独立安装在齿轮箱的端部和卷盘相分离，这种结构增大了集电器的安装空间，适合高电压等级集电器的安装，为了匹配电缆卷筒和行走设备之间的速度，驱动与齿轮箱体之间有时配置二级减速器。

2、磁滞驱动单元(Magnetic Coupling- MC ) (工作制: S1或S4)（6种型号）
这种驱动单元主要由永磁偶合器，电机组成。

2.1驱动电机

卷筒在工作过程中, 马达以恒定的速度驱动永磁偶合器, 一般选用3相交流马达, 防护等级IP55，绝缘等级F级。符合CCC标准或者NEMA标准

卷筒在工作过程中, 电机以恒定的速度驱动永磁偶合器, 一般选用3相交流马达, 防护等级IP55，绝缘等级F级。符合CCC标准或者NEMA标准
根据磁力偶合器的不同，电机主要有6种型号 

    
● 0.37KW(0.55KW)/4    ● 0.75KW(0.55KW)/4  
● 1.5KW/4   ● 3.0KW/4   ● 4KW/4    ● 5.5KW/4

亦可根据用户要求,选配特殊型号的马达(电压\频率的改变\防爆等)，液压马达和制动马达也可以运用在这种驱动系统中。

2.2磁滞联轴器
HINAR公司共有5种磁滞联轴器，其最大输出为
● HNMC02型：2 Nm      ● HNMC04型：3.2 Nm
● HNMC06型：6.0 Nm   ● HNMC20型：20 Nm
● HNMC40型：40 Nm    ● HNMC100型：100 Nm

2.3磁滞联轴器结构
如图所示,MC型磁力偶合器由两个部份组成.
图示左盘：
主盘或被感应盘，由硬磁性材料磁环构成，它具有平滑的磁滞回线，在其反面有许多散热筋片，确保工作过程中的散热平衡。

图示右盘：
  次盘或感应盘，由多只固定在导磁环上的相互交错的磁块组成，当它旋转时可产生一个交变的磁场。
  磁力联轴器的动力可以采用皮带轮或爪形联轴器输入。
  爪形联轴器输入时磁力联轴器结构图如下：
2.4磁力偶合器的优点
● 低惯量  ● 力矩恒定  ● 纯永磁作用  ● 非接触式  ● 无需润滑或提供电能 
● 免维护 ● 在任何架设情况下都可操作  ● 通过改变气隙，张力可调  
● 耐用  ● 没有制动器  ● 无磨损
2.5磁力偶合器的工作原理
● 卷缆(软管)
在卷取电缆或软管时，感应盘由马达驱动旋转，感应盘与磁盘之间产生磁联接，由于磁联接的存在，磁盘被驱动从而卷取电缆或软管，使其跟移动设备相适应。
● 放缆(软管)
感应盘仍然以和马达相同卷绕方向旋转，但是磁盘被电缆强迫拉出反向旋转。
注意:不论在收缆还是放缆过程中，马达工作方向是不变的。
● 切断电源
当关闭电源时，感应盘被单向轴承逆止，或因为制动器而被制动，通过永磁力的作用,磁盘被制动，从而有效制止电缆在卷筒停止工作时开卷。
但是，当磁力偶合器提供的力矩小于所需的卷取力矩时，卷盘不会卷缠电缆，需减小磁力偶合器感应盘与磁盘的气隙增加力矩。当磁力偶合器提供的力矩过大时，卷缠过程中电缆容易受伤 ，需增大磁力偶合      器感应盘与磁盘的气隙减小力矩。
2.6偶合器的热平衡
尽管HINAR磁力偶合器在工作过程中发热较其它方式(磨擦式、力矩电机)少，但这些热量必需被散发出去。
偶合器表面被铸有许多散热筋，以确保热量能及时散发出来，即使100%工作制，温升不会过高。
系统有适应异常高温或低温的能力，在如此情况下，客户必须向HINAR提供有关周围情况的精确细节,以便对偶合器作适当调整。
在驱动单元上通常安装电磁制动器作为逆止单元。
经验表明，长时间的户外使用（寒冷的气温、高温度、长期的使用等），有时会使电磁制动器失效，从而导致整个卷筒的破坏。
鉴于以上原因，HINAR马达驱动电缆卷筒可能安装单向轴承作为卷筒逆止器件，见马达图片。
单向轴承的运用

※  采用制动马达时取消单向轴承
不同行业采用的驱动单元型式
交流马达+永磁偶合器 ；直流马达+永磁偶合器；液压马达+永磁偶合器；变频马达+永磁偶合器

MCCR标准使用参数
运行速度                   ≤100m/min
适卷电缆参数             外径Φ≤80mm 重量G≤12kg/m  截面≤185mm²
卷绕长度                   ≤1000m
适配齿轮箱                P  V
集电器电气范围          0kV～24Kv/mA～800A
温度范围                   -2